残差的计算公式： L = ||ε - ε_θ||² 
完整的数学表达：L = E[||ε - ε_θ(x_t, t, c)||²]
其中：
ε：真实添加的噪声（标准高斯分布）
ε_θ：模型预测的噪声
x_t：带噪图像
t：时间步
c：条件信息