x_{t-1} = (x_t - √(1-ᾱ_t) × ε_θ(x_t, t)) / √(ᾱ_t) + σ_t × z
其中：
ε_θ(x_t, t)：模型预测的噪声
σ_t：噪声方差
z ~ N(0, I)：随机噪声