输入层:x_t (图像) + 条件信息 ↓ 编码器:逐步下采样,提取特征 ↓ 瓶颈层:最深层特征 ↓ 解码器:逐步上采样,恢复分辨率 ↓ 输出层:ε_θ (预测噪声)